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선교는 세계를 품는 하나님의 사랑의 행위이다. 선교는 세상으로부터 교회로 도피하는 소극적 행위가 아니라 교회와 모든 그리스도인들을 전 세계를 향한 하나님의 사랑의 증언자요 실천자로 파송하는 행위이다. 그러기 위해서 잘못된 이원론적 경계선을 넘어야 한다. 선교는 개인과 사회, 영혼과 육체, 교회와 세상, 현세와 내세, 서구 교회와 신생교회, 복음주의와 에큐메니즘 사이에 놓여 있는 경계선을 넘어 그리스도 안에서 진정한 통합을 회복하는 행위이다. 경계선을 넘어간다는 것은 선교가 매우 진취적 성격을 지니고 있음을 가리킨다. 선교는 결코 세상의 맨 뒷전에서 따라가는 것이 아니라 세상 한 복판에서 새로운 차원의 하나님 나라를 열어가는 개척자의 행위이다. 본서는 현대선교신학의 중심 주제에 초점을 맞추어 구성되었다. 선교학적 입장에 따라 크게 복음주의와 에큐메니칼 선교신학 사이의 대화에 근거하여 선교의 통전서을 추구하고자 시도하였다. 선교는 결코 개인적 혹은 교회적 차원에 머물지 않고 온 세상을 품는 차원으로 나아가야 한다. 그러므로 선교는 현대사회로부터 제기되는 다양한 문제나 주제들을 파악하고 그러한 상황에 적합한 선교적 접근이 무엇인가를 논의해야 한다.

머리말

제 1 장 선교학이란? : 선교학의 학문성
서론
1. 선교학의 정의
2. 학문으로서 선교학의 기원과 발전
3. 선교학의 학문적 위치와 범위 및 방법론
4. 선교학의 과제와 전망 : 아시아와 한국적 시각을 중심으로

제 2 장 선교와 교회 : 선교에 있어서 교회의 위치와 역할에 관한 연구
서론
1. 선교에 있어서 교회의 위치 : 역사적 고찰
2. 교회 중심 구조의 선교 유형들
1) 교회 이식과 교회 확장으로서의 선교
2) 삼자원리
3) 교회 성장운동
3. "하나님의 선교"(Missio Dei)에서의 교회론의 문제점
4. 선교적 교회론
1) 교회의 선교 구조에 관한 논의
2) 선교를 위한 교회의 존재론적 근거 : 하나님의 선교의 "참여적 주체"
3) 세상 속에 있는 교회
4) 하나님 나라의 전위대로서 평신도
5) 선교와 일치를 추구하는 교회
결론

제 3 장 선교와 회심
서론
1. 회심에 도전하는 형태들
1) 회심의 왜곡된 형태
2) 종교다원주의의 도전
2. 회심에 대한 기독교적 이해
3. 회심과 개종
4. 회심과 사회변혁
결론

제 4 장 평신도의 선교적 사명
서론
1. 선교란? : 사도행전 1:8에 나타난 선교 의미
2. 세상에 대한 책임적 존재로서의 그리스도인
3. 평신도의 재발견
4. 직업적 소명
5. 삶의 현장에서의 선교적 실천 : 직업적 소명과 선교적 소명의 통합
결론

제 5 장 선교와 오이쿠메네 : 에큐메니칼적 관점에서 본 선교신학의 다섯 가지 태제에 관한 연구
서론
1. 선교와 상황
2. 선교와 위기의식
3. 파송과 상호 배움으로서 선교
4. 교파주의, 개교회주의 선교와 교회일치와 협력관계
5. 세계에 대한 교회의 책임 : 증언과 사회 참여의 상호의존성
1) 세상의 실재
2) 세상을 향한 교회의 선교적 과제
3) 선교적 선포와 선교적 현존의 관계
6. 선교와 인류의 평화로운 공존
결론

제 6 장 선교와 문화 : 선교 해석학적 성찰
서론
1. 선교 해석학적 관점에서 본 선교의 두 모델 : 근대화와 토착화
1) 선교와 근대화 과정
2) 선교와 토착화
2. 기독교 복음과 문화
1) 복음과 문화의 관계가 선교에 있어서 중요한 이유
2) 문화 이해
3. 복음과 문화의 만남에 대한 선교 해석학적 고찰
1) 상황(문화)의 해석학적 기능
2) 복음과 문화의 상관관계에 대한 해석학적 고찰
결론

제 7 장 선교와 종교 : "증언과 대화"
서론
1. 대화의 근거(필요성)
1) 세계 상황의 요청
2) 선교학적 근거
3) 해석학적 근거
2. 개신교 선교에 있어서 증거와 대화의 관계에 대한 이해 : 에큐메니칼 관점
3. 기독교와 타종교의 대화에 관한 선교신학적 의미
1) 상호 이해와 협력의 과정으로서 대화
2) 상호 배움으로 인도하는 대화
3) 차이와 거리를 존중함
4) 대화의 장소 : 기독교의 자기부정과 연약성
결론

제 8 장 선교와 평화 : 세계 평화와 기독교 선교
서론
1. 평화의 개념
2. 세계 분쟁상황에 대한 분석
1) 문명의 충돌
2) 세계 강대국의 권력 투쟁과 경제적 세계화에 따른 불균형
3) 종교 간의 갈등
3. 세계 평화를 위한 신학적 대응
1) 세상을 위한(for), 세상과 함께 하는(with)교회
2) 평화와 공존의 신학
3) 대화의 신학
4) 선교 신학적 모색 : 자기부정과 겸손의 선교
결론

제 9 장 한국 교회 선교의 과제와 전망
서론
1. 한국 교회 선교의 출발점으로서 선교적 소명의식
2. 한국 교회 선교의 잠재적 가능성
3. 한국 교회 선교의 문제점
4. 한국 교회 선교에 대한 선교학적 기초
1) 선교 개념에 대한 고찰
2) 선교적 교회론 : 이웃과 함께(with), 이웃 속에서(in), 이웃을 위해(for) 존재하는 교회
3) 에큐메니칼 교회 성장론 : 함께 성장하는 교회의 선교 실천
5. 한국 교회 선교의 과제와 전망
1) 상황의 변화에 따른 선교 정책의 전환의 필요성
2) "오는 구조에서 가는 구조"로 전환
3) 관계에 기초한 필요 중심의 전도
4) 복음전도와 사회적 책임 수행
5) 하나님 나라의 동역자로서 평신도 역할 재발견
6) 문화비판과 문화 창조
7) 지속 가능한 대안적 삶 추구
8) 해외선교 구조의 개선
9) 동반자 선교(연합 정신)
10) 외국인 근로자 선교(나그네를 돌보는 일)
11) 북한 선교
결론