지은이는 아세아연합신학대학교 대학원에서 선교학을 연구해 신학석사(Th.M)와 박사학위(Ph.D)를 받았다. 백석대학교에서 기독교학부 학부장과 학생처장을 역임했고, 현재는 백석대학교 선교학과 교수 및 백석선교문화원장과 백석정신아카데미 사무본부장을 맡고 있다. 국제선교단체인크리스타선교회(미국)한국대표로 미전도종족 선교와 제3세계지도자개발과 선교 동원 사역에도 헌신하고 있다. 1995년 여름방학부터 시작하여 지금까지 매 방학기간 동안 해외 선교 현장 탐방을 하고 있어 탐사전문가로도 알려져 있다. 한국복음주의선교신학회로부터 “2008년 한국선교신학자 상”을 받았으며, 백석대학교 신학대학원 동문회에서 “2008년 자랑스런 동문신학자 상”을 받았다. 학회활동으로는 한국복음주의선교신학회 회장을 역임하였다. 한국칼빈학회 감사와 2010년 에딘버러세계선교사대회 100주년 기념 한국대회의 기획단장으로 일했다. 현재는 한국선교신학회 회원, 한국기독교학술원 정회원, 한국개혁신학회 선교분과장, 한국연합선교회 부회장, 복음신앙학회 부회장, 개혁주의생명신학회 수석부회장과 한국복음주의신학회 총무을 맡고 있으며, 『복음과 선교』학술지의 편집위원장으로 일하고 있다.

저서
『유대인의 풍습(1992)』, 『선교학의이론과 실제(1995)』, 『초대교회 선교(1996)』, 『아시아선교전략 (1998)』, 『최근이슬람의 상황과선교의 이슈(2011)』, 『선교적 관점에서 본 다문화 사회(2011)』.

선교여행기
『북서아프리카선교기행 1권(2004)』, 『북경에서 티벳까지 2권(2005)』, 『이슬람선교여행 파키스탄 3권(2005)』, 『북경에서 내몽
고까지 4권(2006)』, 『우루무치에서 카스까지 5권(2007)』, 『방글
라데시 6권(2007)』, 『상트페테르부르크에서 와인잔을 깨다 7권(2008)』, 『우즈베키스탄에 가다 8권(2009)』, 『스리랑카에서 희망을 보다 9권(2010)』

공동저서
『칼빈신학해설』, 『최근의 칼빈연구』, 『칼빈 탄생 500주년 칼빈 그
후 500년(2009)』, 『칼빈과 21세기(2009)』, 『기독교 사회복지의이해(2003)』, 『선교를 위한 문화인류학』, 『예수신인가? 인간인가?(2009)』, 『21세기 한국선교를 위한 회고와 도전(2004)』, 『칼빈의 구원론과 교회론(2011)』.

역서
『변화하고 있는 선교(2000)』, 『가난한자와 함께 하는 선교(2001)』, 『선교의 새로운 영역』, 『당신의 은사를 교회에서 활용하라』, 『타문화상담과 선교(2004)』, 『변화하고 있는 문화』, 공동번역으로는 『선교학대전』, 『선교신학의 21세기 동향』.

논문
“수단의 기독교와 이슬람의 정착요인 연구”(한국연구재단), “기독청소년의 신앙수준과 도덕적 수준”, “언더우드의 신학과 선교사상연구”, “마그레브지역의 무슬림 선교를 위한 기독교 교회의 상황화에 관한 연구”, “요한 칼빈의 교회개혁과 선교” 등 수십 편이 있다.