1949년 불신 가정에서 태어나 건국대학교(축산학 전공) 3학년 때 한국기독학생회(IVF)의 사역을 통해 그리스도를 알게 되었다. 그 후 IVF의 간사와 총무를 지내는 동안, 총신대학교 신학대학원에서 신학 과정(M. Div.)을 마쳤다. 1983년 미국으로 유학을 떠나 1996년 귀국하기까지, 칼빈 대학교와 칼빈 신학교에서 기독교 학문(M. A. 과정 부분 이수) 및 변증학(Th. M. 과정 이수)을, 시라큐즈 대학교에서 분석 철학(M. A. 및 Ph. D.)을 공부했다. 1998년부터 10년간 새시대교회의 목회자로 사역했고, 1996년 귀국 이래 합동신학대학원에서 조직 신학을 가르치고 있다.

그는 자신이 치열하게 고민하고 씨름해 온 신학적, 신앙적 이슈를 쉽고 명확하게 풀어 우리에게 전한다. 일상과 현실의 실제적인 필요를 담고 있는 그의 책들은 여전히 해결되지 않은 의문으로 답답해했던 우리의 마음을 시원하게 한다.

그의 저서로는 <분별력>,<개혁주의 관점에서 본 회개와 부흥>(이상 부흥과개혁사), <자아가 자아를 엿보다>(생명의말씀사, 2008), <새로 쓴 기독교, 세계, 관>(IVP, 2008), <아는 만큼 깊어지는 신앙>(홍성사, 2009)이 있다.