부산제일교회, 안산광림교회의 담임목사를 거쳐 2003년 선한목자교회에 부임하였다. 교회 건축 재정의 위기에서도 예수님의 사람 제자훈련, 예수동행운동, 한 시간 기도운동 등 오직 선한 목자이신 한 분 예수님만 바라보며 교회의 연합과 영적 부흥을 이끌었으며, 다수의 형제교회를 분립개척 지원하였고, 지난 2022년 11월 마지막 주일 선한목자교회 담임목사로서 마지막 설교를 마치기까지 중단없이 달려왔다. 2023년 4월 중앙연회에서 교단이 정한 정년보다 일찍 자원하여 공식 은퇴하게 된다. 은퇴 이후로도 위드지저스미니스트리(withjesusministry) 대표로서 오직 하나님이 기뻐하시는 그 일, 예수님과 친밀히 동행하기 원하는 분들을 돕는 사역을 예수동행집회로 계속 이어간다.
저서로 《하나님의 인도하심을 구하라》, 《한 시간 기도》, 《주밖에는 나의 복이 없다》, 《예수와 하나가 되라》, 《예수를 깊이 생각하라》, 《예수를 바라보자》, 《네가 나를 사랑하느냐》, 《나는 죽고 예수로 사는 사람》(이상 규장), 《예수동행일기》, 《예수님의 사람》, 《나는 죽고 십자가로 하나 되는 공동체》(이상 위드지저스) 등 다수가 있다.

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