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이 책은 하이델베르크 요리문답을 현대인들이 쉽게 이해할 수 있도록 해설한 책이다. 이 책을 통해서라면 기독교 신앙의 고전인 하이엘베르크 요리문답을 누구나 쉽게 가르치고 배울 수 있을 것이다.

1문 해설
왜 우리에게 위로가 필요할까요? 이 세상에 죄가 들어왔기 때문입니다. 죄로 인해 비참한 삶을 살게 되었기 때문입니다. 걱정, 두려움, 후회 등등. 우리를 괴롭게 하는 감정들은 모두 죄의 결과입니다. 죄의 결과 중 가장 심각한 것은 심판입니다. 몸과 영혼 모두에 가해지는 심판입니다. 그래서 우리에게는 위로가 필요합니다.
모두가 위로를 원합니다. 위로를 얻기 위해 수단과 방법을 가리지 않습니다. 하지만 참된 위로를 누리는 사람들은 많지 않습니다. 잘못된 방법을 사용했기 때문입니다. 부와 명예와 권력이 대표적입니다. 사람들은 부와 명예와 권력에서 위로를 얻으려 합니다. 하지만 그런 것들은 죄를 해결할 수 없고, 죄의 결과에서 우리를 구원할 수도 없습니다.
그렇다면 우리에게 참된 위로를 주는 것은 무엇일까요? 우리의 몸과 영혼이 예수님의 소유가 되는 것입니다. 그리하여 내가 나를 구원하는 인생이 아니라, 예수님이 나를 구원해 주시는 인생이 되는 것입니다. 내가 나를 책임지는 인생이 아니라, 예수님이 나를 책임지는 인생이 되는 것입니다. 그때 우리는 모든 무거운 짐을 내려놓고 위로를 얻을 수 있습니다. 특히 죄의 짐에서 해방될 수 있습니다.
우리가 예수님을 믿으면, 예수님은 우리의 주인이 되어 주십니다. 우리가 예수님의 백성이 되면, 예수님은 우리를 돌보시고 보호해 주십니다. 이것이야말로 참된 위로입니다.
물론 예수님이 우리의 주인이 되신다고 해서, 우리가 모든 문제에서 벗어나는 것은 아닙니다. 예수님이 우리의 주인이 되신 이후에도, 우리는 여전히 어려움을 겪습니다. 하지만 문제가 주는 고통보다 예수님이 주시는 위로가 더 큽니다. 그래서 우리는 고난 속에서도 기뻐할 수 있고, 고통 속에서도 감사할 수 있습니다.
우리가 가장 자주 하는 염려는 생존에 관한 것입니다. 무엇을 먹으며, 무엇을 입으며, 무엇을 마실 것인가에 관한 염려입니다. 예수님이 우리의 주인이 되신 이후로는 그러한 것을 염려할 필요가 없습니다. 성부 하나님의 뜻이 아니라면, 머리털 하나도 땅에 떨어지지 않도록 예수님이 우리를 보호하시기 때문입니다(마10:29-31).
구원에 관한 염려도 우리를 고통스럽게 합니다. 구원의 확신이 없는 사람은 불안한 삶을 살 수밖에 없습니다. 그래서 예수님은 우리에게 성령을 보내주셨습니다. 우리 안에 내주하시는 성령으로 인해 우리는 영생을 확신하고 살아갑니다.
이러한 것들이 참된 위로입니다. 예수님이 우리의 주인이라는 것, 성부 하나님이 우리를 보호하신다는 것, 성령 하나님이 우리 안에 내주하신다는 것. 우리는 여기서 고통보다 큰 위로를 얻습니다.

2문 해설
첫 번째 질문이 참된 위로를 가르치는 것이라면, 두 번째 질문은 참된 위로를 누리는 방법에 관한 것입니다. 참된 위로를 누리기 위해서는 반드시 세 가지를 알아야 합니다. 이 세 가지는 로마서를 요약한 것이고, 나아가 성경을 요약한 것입니다.
참된 위로를 누리기 위해서는 첫째, 우리의 죄를 알아야 합니다. 둘째, 죄에서 구원 얻는 방법을 알아야 합니다. 셋째, 우리를 구원하신 하나님께 감사하는 방법을 알아야 합니다. 이제부터 이 세 가지를 하나씩 살펴보겠습니다.

서론. 신자의 유일한 위로 ♦ 14쪽
제1부. 죄와 비참 ♦ 18쪽
제2부. 구원 ♦ 30쪽
제3부. 감사 ♦ 136쪽