개혁신학을 전문적으로 연구하는 이로서 현재 합동신학대학원대학교 조직신학 교수로 있다. 총신대학교 기독교 교육과를 졸업하고(B. A.), 서울대학교 대학원에서 윤리학과 가치 교육에 관한 논문으로 석사 학위를 취득하고(.M. A. In Education), 합동신학원을 졸업하였으며(M. Div.), 영국 The University of St. Andrews 신학부에서 연구(research)에 의한 신학 석사(M. Phil., 1985) 학위와 신학 박사(Ph. D., 1990)를 취득하였고, 미국 Yale University Divinity School에서 연구원(Research Fellow)으로 있다가(1990-1992) 귀국하여, 한국 웨스트민스터신학원(1992-1999)과 국제신학대학원대학교(1999-2009)에서 조직신학 교수, 부총장 등을 역임한 후 지금은 합동신학대학원대학교의 조직신학 교수로 있다.
그 동안 한국장로교신학회, 한국개혁신학회 회장을 역임하였으며, 2020년 봄부터는 한국 복음주의신학회 회장으로 섬기고 있다.

그 동안 다음 같은 책을 내었다.

『현대 영국 신학자들과의 대담』 (대담 및 편집). 서울: 엠마오, 1992.
Kierkegaard and Barth. Seoul: The Westminster Theological Press, 1994.
『개혁신학에의 한 탐구』. 서울: 웨스트민스터 출판부, 1995, 재판, 2004.
『교회론 강설: 교회란 무엇인가?』. 서울: 여수룬, 1996, 2판, 2002. 개정판. 서울: 나눔과 섬김, 2010. 4쇄, 2016. 재개정판. 서울: 말씀과 언약, 2020.
『진정한 기독교적 위로』. 하이델베르크 요리문답 강해 1. 서울: 여수룬, 1998, 2002.
개정판. 나눔과 섬김, 2011. 2쇄, 2013. 3쇄, 2015. 재개정판. 말씀과 언약, 2022.
『성령의 위로와 교회』. 하이델베르크 요리문답 강해 2. 서울: 이레서원, 2001. 2쇄, 2003, 개정판, 2009. 개정 2쇄, 2013. 개정 3쇄, 2015.
『인간 복제: 그 위험한 도전』. 서울: 예영, 2003. 개정판, 2006.
『기독교 세계관이란 무엇인가』. 서울: SFC, 2003, 개정판 5쇄, 2009. 재개정, 2014, 2016.
『기독교 세계관으로 바라보는 21세기 한국 사회와 교회』. 서울: SFC, 2005. 2쇄, 2008. 5쇄, 2016. 개정판. 서울: CCP, 2018.
『사도신경』. 서울: SFC, 2005, 개정판, 2009. 재개정판, 2013. 2쇄, 2015.
Kierkegaard on Becoming and Being a Christian. Zoetermeer: Meinema, 2006.
『21세기 개혁신학의 동향』. 서울: SFC, 2005, 2쇄, 2008. 개정판, 서울: CCP, 2018.
『한국 교회가 나아갈 길』. 서울: SFC, 2007, 2011. 개정판, 서울: CCP, 2018.
『코넬리우스 반틸』. 서울: 도서출판 살림, 2007, 2012.
『전환기의 개혁신학』. 서울: 이레서원, 2008, 2쇄. 3쇄, 2016.
『광장의 신학』. 수원: 합신대학원출판부, 2010. 2쇄, 2010.
『우리 사회 속의 기독교』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2010. 2쇄, 2010.
『개혁신학 탐구』. 서울: 하나, 1999. 2쇄, 2001. 개정판, 수원: 합신대학원 출판부, 2012.
『톰 라이트에 대한 개혁신학적 반응』. 수원: 합신대학원 출판부, 2013. 2쇄, 2013.
『거짓과 분별』. 서울: 예책, 2014.
『우리 이웃의 신학들』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2014. 2쇄, 2015.
『위로 받은 성도의 삶』. 하이델베르크 요리문답 강해 3. 서울: 나눔과 섬김, 2015.
개정판, 서울: 말씀과 언약, 2020.
『묵상과 기도, 생각과 실천』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2015.
『성경신학과 조직신학』. 서울: SFC, 2018.
『하나님께 아룁니다』. 서울: 말씀과 언약, 2020.
『교회, 그 그리운 이름』. 서울: 말씀과 언약, 2021.
『데이비드 웰스와 함께 하는 하루』. 서울: 말씀과 언약, 2021.
『성경적 종말론과 하나님 백성의 삶』. 서울: 말씀과 언약, 2022.