영남대학교와 경북대학교 대학원에서 법학과 서양사학을 공부했으며, 고려신학대학원(M.Div.)과 ACTS(Th.M)에서 신학일반과 조직신학을 공부한 후 대구 가톨릭대학교(Ph.D)에서 선교학을 위한 비교종교학을 연구하였다.
‘홍은개혁신학연구원’에서 성경신학 담당교수를 비롯해 고신대학교, 고려신학대학원, 영남신학대학교, 브니엘신학교, 대구가톨릭대학교, 숭실대학교 등에서 학생들을 가르쳤으며, 이슬람 전문선교단체인 국제 WIN선교회 한국대표를 지냈다.
현재는 실로암교회에서 담임목회를 하며 조에성경신학연구원, 부경신학연구원 등에서 강의하며, 달구벌기독학술연구회 회장으로 봉사하고 있다.

[저서]
· 「성경에 나타난 성도의 사회참여」(1990, 도서출판 실로암)
· 「갈라디아서 강해」(1990, 도서출판 실로암)
· 「더불어 나누는 즐거움」(1995, 예영커뮤니케이션)
· 「기독교 관점에서 본 세계문화사」(1998, 예영커뮤니케이션)
· 「세계선교의 새로운 과제들」(1998, 예영커뮤니케이션)
· 「이슬람과 한국의 민간신앙」(1998, 울산대학교출판부)
· 「아빠, 교회 그만하고 슈퍼하자요」(1995, 예영커뮤니케이션)
· 「교회와 신앙」(2002, 교회성경신학연구원)
· 「CNB 501 에세이 산상수훈」(2006, 칼빈아카데미)
· 「CNB 502 예수님 생애 마지막 7일」(2006, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 503 구약신학의 구속사적 이해」(2006, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 504 신약신학의 구속사적 이해」(2006, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 505 창세기」(2006, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 506 바울의 생애와 바울서신」(2007, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 507 손에 잡히는 신앙생활」(2007, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 508 아름다운 신앙생활」(2007, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 509 열매맺는 신앙생활」(2007, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 510 웨스트민스터 신앙고백」(2008, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 511 사무엘서」(2010, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 512 요한복음」(2009, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 513 요한계시록」(2009, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 514 로마서」(2009, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 515 야고보서」(2010, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 516 다니엘서」(2011, 도서출판 깔뱅)
· 「CNB 517 열왕기상하」(2011, 도서출판 칼빈아카데미)
· 「CNB 518 고린도전후서」(2012, 도서출판 칼빈아카데미)
· 「CNB 519 개혁조직신학」(2012, 도서출판 칼빈아카데미)
· 「CNB 520 마태복음」(2013, 도서출판 칼빈아카데미)
· 「CNB 521 히브리서」(2013, 교회와성경)
· 「CNB 522 출애굽기」(2013, 교회와성경)
· 「CNB 523 목회서신」(2014, 교회와성경)
· 「CNB 524 사사기,룻기」(2014, 교회와성경)
[역서]
· 「모슬렘 세계에 예수 그리스도를 심자!」(Charles R. Marsh, 1985, CLC)
· 「예수님의 수제자들」(F.F.Bruce, 1986, CLC)
· 「치유함을 받으라」(Colin Urquhart, 1988, CLC)