박형용총신대학원을 졸업하고 미국 웨스트민스터신학대학원에서 신학석사 학위, 에모리대학교에서 박사학위를 받았다. 총신대학교신학대학원에서 4년 동안 학생들을 가르쳤으며, 이후 합동신학대학원대학교가 생기고 지금까지 28여 년 동안 신약학을 가르치고 있다. 합동신학대학원대학교 총장을 역임하고, 현재 서울성경신학대학원대학교 총장으로 일하고 있다. 하나님 앞에 부끄러운 학자가 되지 않기 위해 쉬지 않고 정진하여 많은 학문적 연구를 저술로 내놓았다. 저서로는 「복음서 주해 I, II」, 「권세 있는 자의 가르침」, 「사도행전 주해」, 「빌립보서 주해」, 「히브리서」, 「교회와 성령」, 「복음비평사(성광)」, 「신약정경론」, 「성경해석의 원리」, 「신약성경 신학」, 「바울신학」, 「에베소서 주해」, 「데살로니가전후서 주해ꡕ 등이 있으며, 특히 목회자들과 성도들을 위해 “하나님이 가라사대” 시리즈인 「하나님이 가라사대 ‘힘내라, 힘내’」, 「하나님이 가라사대 ‘덮어놓고 기뻐하라’」, 「하나님이 가라사대 ‘아니야’」, 「하나님이 가라사대 ‘그럼에도 불구하고’」, 「하나님이 가라사대 ‘그래, 그거야’」를 펴냈다.