왕대일 교수는 서울에서 출생했고 대광(大光)중고등학교를 다니면서 예수 그리스도를 영접하였다. 목회자로 부르시는 소명에 응답하여 감리교신학대학교에 입학하고 성서학도의 길을 걷기 시작했다. 대학원 졸업 후 교육전도사 사역을 담당하다가 경기도 남양주군 수동면에 위치한 농촌 교회를 담임하면서 목회자로서의 보람, 눈물, 사명, 긍지를 체험하였다. 그 후 설교자의 강단을 채우는 말씀을 붙들고자 미국 유학을 떠나 클레어몬트(Claremont) 대학원 종교학부에서 유학하고 레위기 11-15장의 해석으로 박사학위(Ph. D.)를 받았다.
1990년 모교인 감리교신학대학교의 구약학 교수로 부름을 받아 오늘에 이르기까지 후학을 양성하면서 신학과 교회, 신앙공동체와 한문공동체의 소통에 매진하고 있다. 그간 한국구약학회 총무(1998-2002년)을 거쳐 한국구약학회 회장(2006-2010년)으로 한국인 구약학자들의 학술조직을 이끌었고, 40여 회원대학을 섬기는 전국신학대학협의회(KAATS)의 총무로, 한국신학교육연구원 원장(2008-2012년)으로 신학교육 현장을 돌보았다. 2007년부터 지금까지 학술지 「캐논 앤 컬처」의 편집위원장으로 한국 신학의 진일보를 위해 애쓰고 있다.
그동안 이룬 학문의 결과를 저술로 펴내면서 『전도자의 질문, 전도서의 해답 - 전도서 강해설교』, 『시편사색, 시편 한 권으로 읽기』, 『기독교경학과 한국인을 위한 성경해석』, 『신명기강의』, 『구약신학』, 『민수기 - 대한기독교서회 100주년 기념 주석』, 『구약주석 새로 보기』, 『묵시문학과 종말론』, 『구약성서개론 - 한국인을 위한 최신 연구』(공저), 『구약성서이해 열 마당』, 『구약설교 패러다임』(공저), 『녹색의 눈으로 읽는 성서』(공저), 『구약성서, 읽기와 해석하기』(엮음), 『목회자의 실패, 목회자의 성공』, 『좀 쉽게 말해주시오 - 본문비평과 성서번역』(엮음), 『말씀의 뜻 밝혀주시오 - 주석과 성서번역』(엮음), 『다시 듣는 토라 - 설교를 위한 신명기 연구』, 『아브라함의 믿음, 아브라함의 실수』, 『묵시문학연구』, 『신앙공동체를 위한 구약성서이해』등을 출간하였으며, 평신도를 위한 성서해석 에세이로 『삶에서 그리스도가 빛나게 하십시오』와 역서로 『하나님의 시간과 종말론』(공역)등을 출간하였다.