성균관대학교 경제학과, 장로회신학대학교 신학대학원과 대학원에서 수학하고, 독일 에얼랑엔(Erlagen) 대학교 신학부(신약학 전공)에서 “최근 독어권에서 출판된 신약성서윤리-그 자세한 조사와 평가”로 박사학위(Dr. theol.)를 받았다.
한국신약학회장, 기독교사살 편집위원, 기독공보 논설위원을 역임하였으며, 장로회신학대학교 교수로 재직하면서, 한국성서학연구소장과 충신교회 협동목사로 섬기고 있다.

저서, 역서 및 편서
·『시내산에서 시온까지』(장로회신학대학교 성지연구원, 2000) 편집
·『CD와 함께 하는 감동어린 성지 순례』(장로회신학대학교출판부, 2002) 편집
·『가서 제자 삼으라』(한국성서학연구소, 개정합본, 2009) 저술
·『신약성경윤리』(장로회신학대학교출판부, 2002) 저술
·『페터 슈툴마허의 로마서 주석』(장로회신학대학교출판부, 2002) 번역
·『나의 멍에를 메고 내게 배우라-설교를 위한 마태복음 연구』(한국성서학연구소 개정증보, 2007) 저술,
·『신약성경 헬라어 교본』(장로회신학대학교출판부, 2005) 저술
·『1102 신약성경 헬라어 단어집』(장로회신학대학교출판부, 2005) 저술
·『서사로 성경읽기와 수사로 성경읽기』(한국성서학연구소, 2008) 편집
·『정경으로 성경읽기와 본문 중심적 성경읽기』(한국성서학연구소, 2009) 편집
·『그리스도의 복음에 합당하게-설교를 위한 빌립보서 원문 연구』(한국성서학연구소, 2009) 저술
·『산상설교』(장로회신학대학교출판부, 2010)저술
·『갈라디아서-성경공부교재(인도자 및 학습자용』(장로회신학대학교출판부, 2010) 공저
·『교회를 위한 성경 해석』(2004) 편집
·『본문 중심의 성경읽기』(한국성서학연구소, 2010) 편집
·『그 땅에 역사한 복음』기독교성지총서-성경 속의 성지 제1권(한국성서학연구소, 2012) 저술
·『성서적 신학의 관점에서 바라본 신약신학의 주요 주제』(한국성서연구소, 2012) 편집
·『디모데전후서-성경공부교재(인도자 및 학습자용』(장로회신학대학교출판부, 2014) 공저
·『로마서-한국장로교총회창립 백주년기념 표준주석』(한국장로교출판사, 2014) 저술
·“신약성서에서의 재산”, “신약 시대의 건축물”등 다수의 논문