1955년 7월 15일 서울에서 출생했고 어린 시절 잠시 시골에서 자란 경험이 있다. 대광(大光) 중고등학교에서 기독교 정신을 배웠으며 영락교회와 평동교회에서 행복한 중고등부 시절을 보냈다.
이후 감리교 신학대학교에 입학했고 토착화 신학 전통을 배웠으며 동대학원에 진학하여 一雅 변선환 선생을 사사했다. 스위스 바젤 대학교에 5년 남짓 유학했고 그곳에서 유교와 기독교 간의 만남을 주제로 긴 논문을 썼다. 1986년 모교 교수로 부름 받아 후학들과 20년 이상을 함께 지냈다. 그간 한국 조직신학회 회장을 역임했고 동시에 素琴 유동식 선생님을 모시고 한국문화신학회를 창립하여 10여년 이상을 이끌어 왔다. 1990년 서울에서 열렸던 JPIC 대회의 자극으로 생태신학에 눈을 떴고 토착화 신학과 생태(환경)신학을 한국적 생명신학이란 이름하에 연결 짓고자 애써 왔다. 이 선상에서 종교와 과학 간 대화의 중요성을 숙지했고 이 주제에 관한 책을 번역하고 쓰기도 했다. 현재(鉉齋) 김흥호 선생님을 통해서 多夕 유영모 사상을 접한 것을 큰 축복으로 알고 있다. 그 덕으로 多夕학회의 일원으로서 多夕을 연구해 왔고 그 결과로 이 책을 엮을 수 있었다. 향후 서구 신학은 물론 일본 교토 학파를 능가하는 多夕학파의 신학 형성에 일조할 생각이다.
마지막 관심은 신학사, 과학사 그리고 예술사를 아울러 서구 기독교를 재구성하는 일이다. 기독교의 근본을 추구했던 故 이신(李信) 박사님의 ‘영의 신학’ 덕분으로 이런 꿈을 갖게 되었다.
현재 한국문화신학회 회장, 한국기독자교수협의회 회장 들을 맡고 있다. 또한 강원도 횡성에서 독서와 기도 그리고 노동이 아루러지는 '현장(顯藏)아카데미'를 꾸미는 일도 삶의 몫으로 알고 준비 중이다. 우리시대 대안교회인 겨자씨 공동체와의 만남을 소중한 인영으로 알고 열심히 설교하고 있다.
저서로는 『생태영성과 기독교의 재주체화』(동연,2010),『없이 계신 하느님 덜 없는 인간 - 多夕신학의 얼과 틀 그리고 쓰임』(모시는사람들, 2009)『켄 윌버와 신학』(시와진실, 2008), 『생명의 하느님과 한국적 생명신학』(새길, 2004),『한국개신교 전위 토착신학 연구』(기독교서회, 2003) 등이 있고, 옮긴 책으로는 존 폴킹혼의 『진리를 찾아서』(KMC,2003), 유아사 야스오의 『몸과 우주 - 동양과 서양』(지식산업사, 2004) 등이 있다.