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저자는 하나님 중심적 관점에서 출애굽기 주석을 기술하고 있다. 하나님이 모세를 어떻게 부르시고 사용하셨는지, 그리고 이스라엘 백성을 어떻게 종살이로부터 구원하셨으며, 광야 40년 동안 어떻게 인도하셨는지를 통해 하나님은 어떤 분이신지를 보여준다. 또한 기독론적 관점에서 예수 그리스도와 출애굽기의 깊은 연관성을 서술한다. 모세를 뒤집으면 새 모세, 즉 예수 그리스도가 된다. 이는 '새 모세 예수'와 복음(십자가와 부활)을 말한다. 마지막으로 실천적 관점에서 저자는 이 주석서가 교회 현장과 선교 현장에서 실제적으로 사용되어지는, 설교와 선교를 위한 것임을 밝히고 있다.

서문_미디안 - 시나이 광야에서
출애굽기 서론

제1부 : 애굽에서의 하나님과 이스라엘(1:1-13:16)
I. 바로의 박해 및 모세의 출현(1:1-2:25)
1. 이스라엘의번성및바로의탄압(1:1-22)
1) 후손에대한약속의성취(1-7절)
2) 이스라엘의번성에따른바로의탄압(8-14절)
3) 바로의대학살령및산파들의야웨경외신앙(15-22절)
4) 오늘의메시지: 고난의현실과하나님의침묵
2. 모세의출생, 성장및미디안정착(2:1-25)
1) 모세의출생(1-10절)
2) 모세의성장및미디안도주(11-15절)
3) 미디안에서가정을이룬모세(16-22절)
4) 하나님의부재와임재(23-25절)
5) 오늘의메시지: 출애굽을위한하나님의계획과준비
II. 모세를 부르시는 하나님 및 모세의 애굽 귀환(3:1-4:31)
1. 모세의소명및하나님의이름계시(3:1-22)
1) 모세의소명(1-12절)
2) 하나님의이름계시(13-15절)
3) 히브리인의하나님야웨(16-22절)
4) 오늘의메시지: 출애굽의하나님은어떤분인가?
2. 야웨의표징및모세의애굽귀환(4:1-31)
1) 야웨의세이적(1-9절)
2) 모세의소명거부(10-17절)
3) 애굽으로귀환하는모세(18-31절)
4) 오늘의메시지: 모세의정체성과사명자의태도
III. 바로와 대면하는 모세 및 열 가지 재앙(5:1-11:10)
1. 바로와의첫대면(5:1-7:7)
1“) 야웨가누구냐?”(5:1-6:1)
2“) 나는야웨다”(6:2-7:7)
3) 오늘의메시지: 누가(참) 왕인가?
2. 재앙설화(7:8-11:10)
1) 재앙의서막(7:8-13)
2) 아홉가지재앙(7:14-10:29)
3) 열번째재앙예고(11:1-10)
4) 보론: 재앙설화의문학적구조및신학적의미
5) 오늘의메시지: 하나의초점- 예수그리스도
IV. 유월절과 무교절 및 애굽 탈출(12:1-13:16)
1. 유월절및애굽탈출(12:1-51)
1) 야웨의유월절(1-14절)
2) 무교절규례(15-20절)
3) 첫유월절의식의거행(21-28절)
4) 열번째재앙및애굽탈출(29-51절)
5) 오늘의메시지: 기억하고지키라(유월절)
2. 출애굽에관한제의적증거(13:1-16)
1) 초태생규례(1-2절)
2) 무교절규례(3-10절)
3) 초태생규례의의미(11-16절)
4) 오늘의메시지: 초태생은하나님의것

제2부 : 광야에서의 하나님과 이스라엘(13:17-18:27)
V. 바다에서의 구원 및 바다의 노래(13:17-15:21)
1. 홍해의광야길및홍해도하(13:17-14:31)
1) 홍해의광야길로가는이스라엘(13:17-22)
2) 홍해도하및수장되는바로의군대(14:1-31)
3) 오늘의메시지: 홍해의광야길로인도하신하나님
2. 바다의노래(15:1-21)
1) 모세의노래(1-18절)
2) 미리암의노래(19-21절)
3) 오늘의메시지: 야웨를찬양하라(할렐루야!)
VI. 광야 유랑 및 일련의 사건들(15:22-18:27)
1. 불평하는이스라엘과은혜베푸시는하나님(15:22-17:16)
1) 마라사건(15:22-27)
2) 만나와메추라기(16:1-36)
3) 물을내시고아말렉전쟁에함께하신하나님(17:1-16)
4) 오늘의메시지: 광야길에함께하신하나님
2. 이드로와의재회및이드로의조언(18:1-27)
1) 이드로와의재회(1-12절)
2) 이드로의조언(13-27절)
3) 오늘의메시지: 이드로의개종이갖는의미

제3부 : 시내산에서의 하나님과 이스라엘(19:1-40:38)
VII. 언약과 율법(19:1-24:18)
1. 시내산에강림하시는야웨(19:1-25)
1) 시내산도착및시내산계약의내용(1-6절)
2) 야웨의시내산강림(7-25절)∙312
3) 보론: 종주(宗主)-봉신(封臣) 조약의 빛에서 본 시나이 계약
4) 오늘의메시지: 이스라엘의정체성(Identity)
2. 십계명과계약법전및계약체결(20:1-24:18)
1) 십계명: 토라의핵심(20:1-17)
2) 야웨의강림에대한이스라엘의응답(20:18-21)
3) 계약법전(20:22-23:33)
4) 시내산계약체결및모세의등정(24:1-18)
5) 오늘의메시지: 율법과복음사이에서
VIII. 성막 건축에 관한 지시 및 안식일 규례(25:1-31:18)
1. 성막구조물및제사장규례(25:1-30:38)
1) 성막구조물의내용(25:1-27:21)
2) 제사장규례(28:1-29:46)
3) 기타성막관련지시사항(30:1-38)
4) 오늘의메시지: 성막과거룩
2. 성막제작및안식일규례(31:1-18)
1) 두장인에게성막제작지시(1-11절)
2) 안식일규례(12-17절)
3) 증거판둘을주심(18절)
4) 오늘의메시지: 안식일의의미와중요성
IX. 이스라엘의 범죄 및 언약 갱신(32:1-34:35)
1. 금송아지사건및하나님과대면하는모세(32:1-33:23)
1) 금송아지사건및모세의간청(32:1-14)
2) 모세의의분(義憤) 및하나님의징벌(32:15-35)
3) 하나님의동행거부및회막에서뵙는하나님(33:1-11)
4) 하나님의영광을본모세(33:12-23)
5) 오늘의메시지: 통곡하는지도자모세를기다리며
2. 언약갱신및모세의얼굴에나타난광채(34:1-35)
1) 자비롭고은혜로우신하나님(1-9절)
2) 언약갱신및제의십계명(10-28절)
3) 모세의얼굴에나타난광채(29-35절)
4) 오늘의메시지: 야웨는어떤하나님이신가?
X. 성막 건축과 성막 봉헌 및 야웨의 영광(35:1-40:38)
1. 성막건축이행(35:1-39:43)
1) 안식일규례및성막에드릴예물(35:1-29)
2) 성막일꾼(35:30-36:7)
3) 성막제작(36:8-38:31)
4) 제사장의옷제조및성막제작완성(39:1-43)
5) 오늘의메시지: 제3의종교개혁(환원신학)
2. 성막봉헌및성막에충만한야웨의영광(40:1-38)
1) 성막봉헌식(1-33절)
2) 성막에충만한야웨의영광(34-38절)
3) 보론: 성막(성전)과창조세계
4) 오늘의메시지: 모든영광을주님께!

부 록
A. 이스라엘의조상들과혈연의민족들
B. 이스라엘의달력
C. 광야시대의성막설계도와12지파진영
참고문헌(Bibliography)