이화여자대학교에서 불문학과 철학을 공부하고, 아버지 이신 박사의 영향으로 감리교신학대학 대학원에 들어갔다. 남편 이정배 교수를 만나 스위스 바젤 대학으로 유학 가서 프리츠 부리 교수 밑에서 유교와 기독교의 만남을 공부했다. 그곳에서 또한 아들 둘을 얻었다. 후에 성균관대에서 한국철학을 공부했다. 세종대학교 교육학과 교수로 재직하고 있으며, 유교적 언어를 함께 들어서 우리 삶을 여성주의적 시각에서 통합적으로 이야기하는 일에 주력하고 있다.

저서로는 [한국 여성조직신학탐구](대한기독서회,2007), [잃어버린 초월을 찾아서] – 한국 유교의 종교적 성찰과 여성주의](모시는사람들,2009), [한국生物여성영성의 신학-종교여성정치의 한몸 짜기](모시는사람들,2011), [생물권 정치학시대에서의 정치와 교육-한나 아렌트와 유교와의 대화속에서](모시는사람들,2013) 외 다수가 있다. 여신학자협의회 공동대표, 여성신학회 회장, 한나 아렌트 학회 회장을 역임했고, 기독자교수협의회 회장을 지냈다. 한국양명학회와 유교학회에서 이사를 맡고 있고, KNCC 위원, 문광부 공직자종교차별자분위원으로 활동하고 있다.

감리교신학대학교를 졸업하고 동대학원에 진학하여 일아 변선환 선생을 사사했다. 스위스 바젤 대학교에 유학하며 유교와 기독교의 만남에 대한 논문을 썼다. 현재 감리신학대학교 교수로 재직하며 나눔문화 이사장직을 맡고 있으며 한국종교인평화회의(KCRP) 종교 간 대화 위원장, 한국조직신학회장, 한국문화신학회장과 그리고 한국기독자교수협의회 회장을 역임했다.

저서로는 <이웃종교인들을 위한 한 신학자의 기독교 이야기>(동연2013), <고독하라, 저항하라 그리고 상상하라>(동연2013), <빈창한데 맞혀놀이 >(동연2011), <생태영성과 기독교의 재주체화>(동연2010), <없이 계신 하느님, 덜 없는 인간>(모시는사람들2009),<켄 윌버와 신학>(시와진실,2008)<기독교 자연신학>(기독교서회,2005),<한국 개신교 전위 토착신학 연구>(기독교서회,2003)등이 있다.