윤철호장로회신학대학교(Th.B., M.Div.)와 Princeton Theological Seminary(Th.M.), Northwestern University(Ph.D.)에서 공부했다. 또한 장로회신학대학교 조직신학 교수를 역임했으며, 현재는 명예교수로 있다.
저서로 『현대신학과 현대개혁신학』(2003), 『세계와의 관계성 안에 계신 하나님』(2006), 『삼위일체 하나님과 세계』(2011), 『너희는 나를 누구라 하느냐』(2013), 『설교의 영광 설교의 부끄러움』(2013), 『기독교 신학 개론』(2015), 『인간』(2017), 『한국교회와 하나님 나라를 위한 공적 신학』(2019), 『영생의 복음: 한 조직신학자의 요한복음 공부』(2021) 등이 있다.
역서로 『현대 기독교 조직신학』(Peter C. Hodgson, Robert H. King 편, 1999), 『해석학과 인문사회과학』(Paul Ricoeur, John B. Thompson 편, 영역, 2003), 『다원성과 모호성』(David Tracy, 공역, 2007), 『현대 신학자들의 설교』(편역, 2011) 등이 있다.