김구원목회자 가정에서 태어나 자연스레 기독교 신앙을 받아들였고, 대학 진학 이후부터 복음이 무엇인지 고민하기 시작했다. 대학생 선교단체 ESF를 통해 말씀과 복음의 참 깊이를 맛본 후 성경 선생이 되기 위해 신학을 전공했다. 교회가 지탄받는 때일수록 복음이 무엇인지 고민해야 하며, 그 답은 정직하고 진지하게 성경을 독해하는 데 있다고 믿는다. 이를 위해 성경을 정확하고 친절하게 해설하는 주석 시리즈를 집필하고 있다.
서울대학교 철학과(B.A.)를 거쳐 미국 Westminster Theological Seminary에서 목회학석사(M.Div.) 학위를, 시카고대학교 고대근동학과에서 철학박사(M.A., Ph.D.) 학위를 취득했다. 우가릿 문헌과 사무엘상 본문을 비교문학적으로 연구한 박사학위 논문이 브릴 출판사의 세계적인 구약 연구 시리즈인 『Supplements for Vetus Testamentum』의 145번째 책으로 출판됨으로써 한국인 최초로 이 시리즈의 저자가 되었다. 현재는 서양고대문화사학회 연구이사이며, 개신대학원대학교에서 구약학을 가르치고 있다.
지은 책으로는 『사무엘상』, 『INCUBATION AS A TYPE-SCENE IN THE AQHATU, KIRTA AND HANNAH STORIES』, 『가장 아름다운 노래: 아가서 이야기』, 『성서 아람어 문법』, 『성경, 어떻게 읽을 것인가?』, 『BAKER ILLUSTRATED BIBLE DICTIONARY』(공저), 『LEXHAM BIBLE DICTIONARY』(공저), 『DICTIONARY OF THE OLD TESTAMENT: PSALM, PROVERBS, AND WRITING』(공저) 등이 있으며, 옮긴 책으로는 『구약 성서로 철학하기』, 『고대 근동 문학 선집』, 『이스라엘의 성경적 역사』, 『고대 근동 역사』, 『이스라엘의 종교』, 『하나님 나라의 서막』, 『70인역 성경으로의 초대』, 『성육신의 관점에서 본 성경 영감설』, 『하버드대 유대인 학자가 쓴 구약성경 개론』(공역) 등이 있다. 다수의 학술 논문도 출판했다.