피터 폴 요하네스 바이어하우스 박사는 1929년 동독에서 루터교회 목사의 장남으로 태어났다. 베를린에서 학교 교육을 받았고 그곳에서 1947년 신학 학위를 받았다. 그는 베를린, 할레 하이델베르그 본 그리고 웁살라에서 수학하였다. 1953년부터 1954녀까지 함부르트에서 발터 프라이타그 박사의 조교로 일했다. 런던에서 연구 생활을 한 후, 1956년 벵그르 선드클러교수의 지도 아래 웁살라 대학에서 M.Th학위와 D.Th.학위를 받았다. 1957년 그와 그의 스웨덴 태생인 아내 잉거가르드는 남아프리카공화국에 베를린 선교 협회(Berlin Mission Society)와 함께 산교사로 일했다. 1965년 그는 튜빙겐 대학교의 교수로 부름을 받았고, 1966년 3월부터 은회한 1997년까지 선교와 에큐메니컬 신학 연구소의 소장직을 맡게 되었다. 1972년 이래 바이어하우스 박사는 연사로 혹은 신학적 조언자로 혹은 관찰자로 국제 회의에 참가하여 1975년 나이로비 그리고 1983년 밴쿠버에서 열린 세계 교회회의(Assembiles of the World Council of Churches)에 참석하였고, 1973년 방콕과 1989년 텍사스에서 열린 세계선교회의(World Missionary Conference)그리고 1973년 로잔과 1989년 마닐라에서 열린 세계복음화에 관한 국제회의(International Congress on World Evangelization)에 참석하여 이 회의를 분석한 글을 쓰기도 했다 1974년과 1980년 백만 명이 넘게 참가한 한국 서울에서 열린 EXPLO'74와 '80 세계복음화 운동에 참가한 것을 포함하여 복음주의의 운동에 적극 동참하였다. 바이어하우스 박사는 1974년 로잔에서 열린 세계 복음화를 위한 국제회의의 주요연사로 참석하였다. 1989년부터 1994년까지 그는 콜럼비아 성경 신학교와 선교 대학원과 함께 코른탈에 있는 선교사 교육기관 'Freie Hochschule fur Mission'의 주임으로 활동했다.