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당신 자신과 당신이 서 있는 그 자리, 당신이 밟는 땅 그리고 공동체와 나라에 하나님의 거룩한 장막이 덮이도록 만드는 방법이 있다. 그것은 하나님께서 원하시는 예배, 천상의 예배를 드리는 일이다. 이 책은 바로 그 예배의 비밀을 알려준다.
하나님께서 원하시는 진정한 예배의 모습은 무엇인가? 이 책은 천상의 예배를 본보기로 인간의 역사에 나타났던 진정한 예배에 대해 면밀히 다룬다. 요한 계시록을 토대로 천국 예배의 모습을 생생하게 묘사하고 있으며, 다윗의 장막에서 이루어졌던 예배, 신약 시대에 부활되었던 예배, 종교 개혁 시기에 다시 한번 부활되었던 예배 그리고 이후 지속되었던 예배의 발전과 이 시대의 새로운 예배에 대해 설명한다. 특히 요한계시록에 나타나는 천국 예배의 본질에 직면하게 된다면 마치 자신이 요한이 되어 천국의 예배를 체험하는 듯한 느낌을 갖게 될 것이다. 요한이 보았던 천국의 예배가 지금 이 시간에도 하나님이 계신 천국에서 지속되고 있다.
천상에서 지금도 일어나고 있는 예배가 무엇인지를 다루기 위해 이 책은 다윗의 장막에서 일어났던 예배를 집중적으로 조명하고 있다. 신약 시대 이후 지금까지 우리가 하나님께 드려야 할 예배의 본보기를 다윗의 장막에서 드렸던 예배로 삼고 있는 것이다. 다윗이 시온 산에 장막을 짓고 24시간 끊이지 않는 예배를 드리기까지 하나님을 향한 그의 사랑과 인간적인 실패, 그리고 그 속에서 계시하시고 함께 하셨던 하나님의 마음을 깨닫는다면 일종의 충격을 받게 될 것이다. 다윗이라는 인물은 예수 그리스도와 앞으로 일어날 새로운 예배를 준비시키기 위한 하나님의 도구였기 때문이다. 다윗과 관련하여 저자는 성경에 쓰여 있는 글자들 외에 행간의 의미를 해석하고, 역사적 문화적 사회적 배경과 지식을 토대로 실제로 다윗에게 일어났을 일들에 대해 합리적이고 논리적으로 유추하고 있다.
하나님의 백성이라면 누구나 천국에서 하나님을 찬양하고 경배하게 될 것이다. 그러나 이 땅에서 우리가 해야 할 일은 예배를 통해 하늘과 땅을 이어주는 사닥다리를 놓는 것이다. 이 사닥다리가 놓여지는 순간 야곱이 그리고 다윗이 하나님과 가졌던 관계를 우리도 갖게 될 것이며 하늘에서 내려오는 무한한 축복과 능력들을 누리게 될 것이다. 그 때 우리는 신랑이신 예수님께서 초청하시는 음성을, 더 넓은 세상으로 함께 가자고 하시는 음성을 듣고 달려 나갈 수 있다. 자신이 서 있는 바로 그 땅으로 천상의 예배를 가져올 수만 있다면 우리는 하나님의 목적에 따르는 온전한 삶을 살아갈 수 있게 된다. 그리고 지금까지는 상상하지 못했던 자신의 능력을 넘어서는 넓은 세계로 발걸음을 옮기게 될 것이다. 신랑되시는 예수님의 손을 잡고!

서문 : 천상의 예배 이 땅과 천국을 이어주는 사닥다리!
서론 : 천국의 예배는 이 땅에 하나님의 뜻이 이루어지게 한다

1장 예배할 때 어떤 일이 일어나는가?
2장 천국은 세상의 모습과 다르다
3장 음악의 능력
4장 여호와의 궤를 옮겨오다
5장 여호와의 궤를 다시 가져오다
6장 시온의 영광
7장 장막의 재건
8장 장막을 다시 재건함
9장 신랑을 따르라
10장 이제 우리는 어떻게 예배해야 하는가?
11장 사도적 관점